Gradovi v Evropi so se začeli pojavljati v povezavi z razvojem fevdalizma. Zmogljive trajne stavbe so prebivalce zaščitile pred nenehnimi napadi sosedov in zasegom ozemlja. Danes so srednjeveški evropski gradovi zgodovinski spomeniki, priče osvajanja in pustolovščin, spletk in izdaj, pa tudi plemenitost in čast.
Srednjeveški grad Blois v Franciji je znan vsem ljubiteljem pustolovske proze Alexandreja Dumasa. To veličastno in nedostopno stanovanje je že dolgo priljubljena destinacija kraljevskih družin. Izjemna družba pisateljev, umetnikov in pesnikov se je pogosto zbirala tukaj okoli kraljev in knezov. Menijo, da je razkošno odprto stopnišče izumil Leonardo da Vinci. V zgodovini tega gradu so krvave strani, ker sta bila v njegovih zidovih umorjena vojvoda de Guise in lorraški kardinal.
Blois je kraljevska družina dokončno opustila v 18. stoletju. Zgradbe gradu so bile razdeljene na majhne prostore in predane vojašnici. Med revolucijo je trpel zaradi vandalov in je bil resno poškodovan, vsi kraljevi emblemi so bili uničeni. Sredi 19. stoletja je bil grad obnovljen po načrtu arhitekta Dubana. Obnova je bila precej močna in je stavbo močno spremenila, vendar je v tej obliki preživela do danes.
Češki grad Pernštejn še danes velja za najlepši na Moravskem, imenujejo ga biser tamkajšnje grajske arhitekture. Stavba je kljub svoji stari starosti dobro ohranjena. Pernštejn je bil postavljen konec 13. stoletja po naročilu Viléma I, častitljivega plemiča in kraljevega hofmasterja. Nato je bil obdan z jarkom z vodo, kar je omogočilo dodatno zaščito s pomočjo le majhne čete. Zaradi tega so ga imenovali otok, danes pa so okoli njega postavljeni čudoviti vrtovi.
Marienburg, opečni grad na površini skoraj 20 hektarjev, se nahaja na Poljskem. Je ena glavnih znamenitosti te države in glavno turistično središče. Na tem mestu je bila v 13. stoletju prvotno postavljena majhna stavba iz rdeče opeke. Kasneje je bil obnovljen, ko je Veliki mojster Tevtonskega reda grad razglasil za svojo rezidenco. V XIV stoletju je trdnjava postala zatočišče križarjev, še bolj utrjeno in osamljeno. Sredi 15. stoletja so ga osvojili Poljaki, sredi 20. stoletja pa so ga skrbno obnovili.
Grad Hohensalzburg v Avstriji je ena redkih takšnih stavb, ki še nikoli ni bila osvojena. V 16. stoletju je bila oblegana 61 dni, v njenih zidovih pa je zavarovalo princa Matthäusa Langa pred upornimi meščani, vendar se ni nikoli predalo. Med napoleonskimi vojnami je bila brez boja predana francoski vojski in spremenjena v vojašnico in skladišče orožja. Na začetku 20. stoletja je bil grad zapor, v katerem so bili nacistični zločinci. Danes je priljubljena turistična destinacija. Hohensalzburg ima vojaški zgodovinski muzej in zbirko orožja, iz središča Salzburga pa vodi slikovita žičnica.